使用大疆M300 RTK+禅思H20T林业解决案例

 经纬M300RTK及禅思H20系列

大疆行业应用推出经纬M300RTK及禅思H20系列，在长续航、超远变焦、智能巡检等功能上的化，为无人机在能源行业的深化应用提供了大的支持。

　　01

　　输电通道巡检

　　输电线路往往铺设在人迹罕至的郊外或山间，巡检人员需要面对道路崎岖、线路绵长、作业度大、作业质量不统等困难。此时，无人机的空中视野和识别能力可有效帮助巡检人员化解困难，提升作业效率。

　　使用经纬M300RTK搭载禅思H20系列，凭借达2000万的有效像素以及23倍混合光学变焦功能，无人机可以获取输电通道细节，并通过在广角、变焦模式下便捷切换，确认通道隐患，减少二次复查，提升巡检效率。

　　旦发现通道隐患，无人机通过激光测距功能可直接输出点位坐标，实现定位，为后期检修提供重要的位置依据。

大疆经纬 M300 RTK应用案例介绍

智能双控

　　此外，经纬M300RTK也支持双控模式，通过设置不同起落点并由两个飞手分别控制，可有效延长单次巡检里程，进步为长时间、大范围的野外巡检作业带来效率提升。远达15公里的OcuSync行业版图传，不仅支持更长的单次作业里程，也提供了更清稳定的图像传输，大提升了作业体验。

　　02

　　输电杆塔细化巡检

　　输电杆塔复杂而细的塔身结构，对传统人工巡检来说，是“不得不攀爬之痛"。

输电杆塔细化巡检

　　在禅思H20系列2000万有效像素、23倍混合光学变焦、激光辅助对焦功能加持下，即使执行超远距离巡检，无人机也可轻松拍摄清细节画面。

　　通过开启复拍功能，巡检人员可在样片中框选兴趣目标区域，通过智能算法搜索比对，保证无人机在之后自动化作业中都能拍到同目标区域，有效提巡检作业度，同时降低作业度。

　　借助超清矩阵拍照功能，巡检人员可通过广角拍摄局图像，并通过变焦捕捉各局部细节，键点击即可获取张局图和组达2000万像素的局部图。这大幅提升了远距离、大范围拍摄的效率，使输电杆塔细化巡检作业更轻松。

　　在作业过程中，巡检人员使用智能跟踪功能，可将镜头锁定拍摄物体，并保持目标区域处于画面中心位置。通过多角度细节勘察，帮助巡检人员辨识隐患，实现细化巡检。大疆经纬 M300 RTK应用案例介绍

　　03

　　输电杆塔红外巡检

　　旦输电设备发生温度异变，经纬M300RTK搭载禅思H20T能迅速分辨出温异常，帮助巡检人员有效排除隐患。

输电杆塔红外巡检

　　借助禅思H20T的测温功能，无人机还能实现点、局部和局的确温度感知。通过红外热成像和可见光变焦对同巡检点位进行目标锁定，在激光测距辅助对焦功能的帮助下，无人机可以对细小部件进行清拍摄。结合经纬M300RTK和禅思H20T的多任务合势，巡检人员作业效率实现多倍提升。

　　04

　　变电站细化巡检

　　为维护电力系统，进步保障电能质量及设备安，变电站巡检也开始向智能化和细化转变。

　　变电站内，设备密集，数量繁多。借助六向定位避障功能，经纬M300RTK可以在复杂密集的设备中稳定飞行巡检，搭载即将推出的360°向毫米波雷达，更可识别出小至0．3cm的障碍物，保障无人机安飞行，识别设备隐患。

变电站细化巡检

　　经纬M300RTK无惧电磁干扰，45分钟即可覆盖500处以上巡检点位，大幅提升作业效率。

　　即使不靠近设备区域，无人机也可在距离30米处轻松拍摄出分辨率图片，在AI算法的化下，自动对拍摄结果进行闭环确认，识别设备缺陷，实现细化巡检。

　　05

　　自动化巡检

　　电网设备的安稳定运行，是社会经济良好运转的前提。如何实现大规模、常态化、可靠性的巡检作业，成为电力巡检人员当前课题。

＜br＞智能巡检＜br＞

　　借助在线任务录制和复拍功能，飞手在完成次巡检任务后，可从录制的样片中框选出兴趣目标区域，无人机可记录位置角度和构图信息；在后期自动化巡检中，通过AI算法自主比对实时画面并调整拍摄角度，无人机每次作业都能拍到同目标区域。这为巡检人员减少重复作业、实现率自动化巡检提供了有力帮助。

　　如果配备即将推出的360°向毫米波雷达，更能识别出小至0．3cm的障碍物，可在复杂环境中及时避障，从而有效保障无人机自动化巡检作业的安。

　　06

　　油气管道日常巡检

　　石油天然气管道大多埋于地下，地势变化常常导致管道受损，但隐患问题不易发现。管道途经山区、沙漠、戈壁、河流、城市等各类复杂区域，易造成管道腐蚀。偷油盗油等人为现象更是加大了管道管理的难度。

经纬M300RTK用于长输管道巡检

　　在日常作业中，多旋翼无人机可有效降低集输管道巡检成本，实现巡检化。针对长输管道巡检，多旋翼无人机凭借起降方便、低空空域易审批、环境适应性的势，也进步在管道日常巡检中得到普及应用。

禅思H20用于长输管道巡检

　　基于长续航及双控异地起降模式，经纬M300RTK可轻松实现单次超15公里（如丘陵地区）的管线巡检。借助LTE备份图传链路功能，无人机在城市后果区可实现稳定图传，为巡检人员及时发现问题及后期复查提供有力帮助。

　　在航点飞行2．0智能航线规划模式下，无人机可批量导入管道坐标，调整飞行海拔度，生成巡检航线，实现统管理。借助这功能，在油气管道自动化巡检过程中，无人机可确锁定管道中心线飞行，监控两侧安管控区，有效提升巡检及采集质量。

　　07

　　炼化厂设施巡检

　　在以往，对炼化厂的火炬塔、冷却塔等生产设施进行巡检，常常需要停工维护，且人工巡检危险性，效率低。而采用无人机手动巡检，操作难度大，易漏拍，信号易遮挡。

经纬M300RTK对炼化厂设施进行巡检

　　经纬M300RTK可借助航点飞行2．0及复拍等智能功能大幅提升作业效率。巡检人员可以在示范手动飞行拍摄的火炬塔样片中框选出*喷嘴、法兰等目标区域，在随后的自动化航线飞行过程中，AI算法会自动比对目标区域和当前的实时画面，据此纠正相机的拍摄角度，从而保证每次作业都能拍到同目标区域，实现度巡检。

经纬M300RTK对炼化厂设施进行巡检

　　借助禅思H20T的2000万像素、23倍混合光学变焦相机，无人机可保证在安距离下对炼化厂生产设备进行清拍摄。同时，热成像相机通过识别异常温度可有效辨别设备隐患；配合广角相机，无人机可引导查看故障位置，帮助巡检人员单次飞行的作业效果。

　　08

　　甲烷及有害气体检测

　　天然气站场、含硫气田、石油炼化厂排放的气体容易对人体造成危害，直是环境保护的监测重点。运用无人机进行气体检测，可以直观、及时地发现气体成分和浓度，减少甚至规避人员接触风险。

经纬M300RTK搭载PSDK三方气体检测负载

　　经纬M300RTK具备多负载兼容能力，不仅支持基于电化学法、光离子法、非色散红外法的气体检测PSDK三方负载，还支持基于TDLAS技术的激光甲烷遥测PSDK三方负载。

有害气体浓度可视化

　　通过搭配使用，无人机可对硫化氢、氧化碳、甲烷等气体进行检测，并通过软件对浓度区域进行可视化展示。

　　随着我加快推进能源领域、环节智慧化发展，科技应用与能源行业深度融合，在保障安的前提下，通过进步提升能源行业设备信息化水平，无人机将助力行业整体智能化发展。大疆行业应用也将深度参与，不断推出更、更有针对性的解决方案，推动各类能源巡检作业向细化、数字化发展，进步降低智能化运维使用门槛和成本，为能源行业智能化体系的面建设再添助力。