大疆L1激光雷达在河岸地形勘查中的应用

传统的摄影测量与遥感技术具有获取面积大、效快捷的特点，但由于测区经常有植被覆盖，影像无法拍摄到植被下面的地面，因此不能获取地表的数据。特别是山地区经常有云雾，也会限制影像的拍摄。相比之下,机载激光雷达测量系统比传统航空摄影的方法作业时更加灵活，受天气影响较小，可在较短的时间内生产出数字程模型等三维产品，工作效率。而且对于植被具有较的穿透力，可以直接获取地面的数据,在未来地形测绘、森林调查、资源勘查等方面具有广阔的应用前景。

项目背景

此项目为广东某地河岸两边的建设工程开发项目，因当地政府办公大楼搬迁，需在河岸两边修筑景光路及防洪堤。我司应甲方委托，对河岸两边进行前期地形勘查测绘，制作影像分辨率于5cm的实景三维模型及激光点云数据，满足1:500地形图绘制。

制作影像分辨率于5cm的实景三维模型及激光点云数据，满足1:500地形图绘制。

甲方用途

基于三维模型及点云数据进行1:500地形图绘制，为河道施工提供前期勘查设计信息。

测区基本情况

测区为揭阳市东北郊区一河流，面积为2平方公里，测区靠近机场，限120米，有几处丘陵山地，岸边单层老旧房屋密集，零散分布有几座楼商品房。

项目难点

1.测区靠近机场，限120米，影响作业效率。

2.测区房屋密集，存在遮挡，对成图有一定的影响。

3.测区为带状区域，航飞时间相对长。

1. 采用的飞行设备为：“大疆M300RTK搭载L1"、“大疆M3E"，控制点采集设备为海星达iRTK10。

DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、效率实时三维数据获取以及复杂场景下的后处理重建。

DJI Mavic 3E 无人机，为大疆平民化测绘解决方案再添得力干将。身材小巧的它搭载含机械快门的 4/3 CMOS 广角相机，还支持 RTK 厘米级定位，让免像控测绘作业得心应手。

2.数据处理软件：大疆智图

大疆智图是一款提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建、点云数据处理的 PC 应用软件。一站式解决方案帮助行业用户全面提升航测内外业效率，将真实场景转化为数字资产。

1.行测区资料的收集与整理。

2.再进行像控点、检查点的布设与测量。

3.根据测区限与建筑物的度进行合适的航线规划。

4.外业航飞完成后，检查照片的质量以及是否漏片。

5.大疆智图一键空三处理、正射影像、三维模型生成。

无人机飞行参数如下：

大疆M300RTK参数设置为航向重叠度80%，旁向重叠度70%，飞行度115米，起飞速度15m/s，航线速度10m/s。L1雷达参数设置为重叠度50%，回波次数2回波，频率240KHZ。

大疆M3E参数

大疆M3E参数设置为航向重叠度80%，旁向重叠度70%，飞行度115米，起飞速度15m/s，航线速度15m/s

项目成果

RGB点云数据

反射率点云数据

回波次数点云数据

度点云数据

三维模型数据

甲方评价

用两天的时间解决了一年以来的遗留问题，降低了70%的成本，提了几十倍的效率，节省大量财力物力。

大疆航测解决方案的势

大疆M3E轻小便捷、机动性，续航能力可达45分钟，航测执行任务速度可达15m/s，实际有效航测时长可达30分钟以上，相当于精灵4RTK的两倍时长，同时大疆M3E支持智能摆拍，把传统的倾斜摄影五向航线缩减为两向航线，提了60%的作业效率。

大疆 L1 集成 Livox 激光雷达模块、惯导、测绘相机、三轴云台等模块轻松实现全天候、效率实时三维数据获取以及复杂场景下的后处理重建，有效解决了可见光相机倾斜摄影精度不足的缺点。