华测RS10 手持设备在能源设施与堆体测量

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产品厂地：深圳市

更新时间：2025-08-11

简要描述：华测RS10 手持设备在能源设施与堆体测量，基于华测 20 多年的高精度 GNSS 设计经验，采用第四代圆盘天线技术，在各种复杂环境下可提供优于 3cm 的 RTK 定位结果，为测图提供精准基准。

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华测RS10 手持设备在能源设施与堆体测量

1. 高精度测量：秉承华测多年高精度 GNSS 设计理念，复杂环境下 RTK 定位精度优于 3cm。通过激光 / 视觉 SLAM 与高精度 RTK 深度融合解算，实现全场景 5cm 绝对精度。还支持通过 CoPre 软件对实时点云成果进行二次精化处理，精化后的点云厚度小于 2cm，相对测量精度小于 1cm。

2. 实时 SLAM 解算：内嵌 CPU 拥有 1.2T 数据算力，可在 13000 平方米区域内无间断实时 SLAM 解算，能实时浏览点云信息并进行即时量测，内业可直接从主机拷贝点云成果，无需二次后处理。

3. 统一坐标框架：统一坐标框架为 CGCS2000，室外采用 RTK 坐标系（SWAS、CORS、单基站），从室外到室内自动切换工作模式，并保持坐标系统的一致性，免布设控制点，无需坐标转换。

4. 免路径回环：RTK 高精度定位信息实时校准 SLAM 位姿信息，免去传统手持扫描仪常见的路径回环要求，可自由规划路径，减少外业时长与数据存储量。

5. 实时精度提醒：采用自研 SQC 精度自耦合算法，实时计算 SLAM 点云精度，并通过绿、黄、红三色进行点云精度预警，保证最终成果精度，避免返工。

6. 创新 SFix 技术：当进入无信号或弱信号区域，常规 RTK 无法作业时，通过激光测距信息和 SLAM 角度约束信息，反算 RTK 的当前测点坐标，保证 1min 内依然保持 5cm 精度，解决 RTK 作业最后 100m 的测量难题。

7. 无接触测量新模式：开创 Vi - LiDAR 非接触测量新模式，以三目摄像头捕捉场景图像，现场拍照并在照片上选择待测点后，可实时计算待测点三维坐标，实现类似全站仪的瞄准测量，15m 范围内可保证 5cm 测量精度。

8. 兼容常规 RTK 功能：具备常规移动站 RTK 的所有功能，可使用测地通 APP 进行作业，无缝兼容原有测量业务，原有华测 RTK 用户无需额外学习，即可轻松上手。

9. 
   

• 高效盘煤作业：在煤矿盘煤场景中，传统测量方式效率低、误差大且存在安全隐患。华测 RS10 手持设备可有效解决这些问题，它重量仅 1.9kg，便于携带，且外业准备简单，无需额外设定控制点。在山西某煤矿约 15000 平米的煤仓测量中，RS10 仅需 30 分钟即可完成煤堆扫描，搭配内业软件，1 人 1 天即可完成数据采集与方量计算并输出报告，整体效率提升 8 倍以上。其测量精度，计算出的重量与实际称重重量偏差仅 5%，大幅优于传统方案的 10% 误差。

• 复杂环境下高精度测量：能源设施与堆体所处环境往往较为复杂，可能存在信号弱等情况。华测 RS10 通过将高精度 RTK 与 SLAM 技术深度融合，在各种复杂环境下仍能提供优于 3cm 的 RTK 定位结果，保证全场景 5cm 的绝对精度。即使进入无 GNSS 信号或弱 GNSS 信号区域，借助 SFix 技术，也能在 1 分钟内保持 5cm 精度，有效解决了 RTK 作业最后 100 米的测量难题。

• 实时精度预警与无接触测量：该设备创新性地采用自研的 SQC 精度自耦合算法，能够实时计算 SLAM 点云的精度，并通过绿、黄、红三色进行点云精度预警，有助于测量人员及时采取措施，确保最终成果精度。同时，RS10 开创了 Vi - LiDAR 无接触测量新模式，通过三目摄像头捕捉场景图像，现场拍照并在照片上选择待测点后，可实时计算待测点三维坐标，在 15m 范围内能保证 5cm 测量精度，测量方式更加灵活便捷。

• 数据采集与处理便捷：RS10 可通过集成的激光雷达与 RTK 系统进行自动化扫描，快速捕捉堆体的三维点云数据，操作员只需启动设备并调整位置即可，无需过多人工干预。数据采集完成后，自研的 CoProcess 点云处理软件会自动进行数据处理和方量计算，操作员只需选择堆体范围，软件便能自动绘制起算面并计算体积，大大提高了数据计算的速度和精度。

• 适应多种测量场景：华测 RS10 具有手持和搭配对中杆使用两种模式，可有效适应不同高度的堆体测量，对于 2、3 米高煤堆，作业人员举起对中杆在煤堆顶部作业即可完成扫描，不用攀爬煤堆，作业更安全。此外，设备还可搭载在电动车、平衡车等载体上，适用于不同地形和空间的能源设施与堆体测量，进一步拓展了应用范围。

华测RS10 手持设备在能源设施与堆体测量