华微 3Pro无人船 降低水下地形测量人力成本

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产品厂地：深圳市

更新时间：2025-08-29

简要描述：华微 3Pro无人船 降低水下地形测量人力成本，华测华微 3 Pro 无人船是华测导航推出的适用于多元水下地形测绘项目的智能无人测量船。

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华微 3Pro无人船 降低水下地形测量人力成本

技术参数

船体：尺寸为 1050mm×550mm×390mm，采用高强度高模量碳纤维材料，借 HPT 一体成型技术制成醒目黄色船壳。船体自重 6kg，整船含电池重 27kg，最大载重 35kg。三体船型，抗 3 级风、2 级浪，静态吃水 10cm，防尘防水达 IP67 级。

动力：使用无刷直流电机，额定功率 800W，马达最大转速 7200±5% RPM，差速转向，最大船速 8m/s。电池为 32.4V 23.1Ah 18650 电芯锂电池，1.5m/s 航行时，一组电池续航 10h，里程 53km，充电需 2.5 至 3h。支持单电池独立或双电池均衡供电，可热插拔。

定位：内置 GNSS 双天线，支持 BDS B1I/B2I/B3I 等卫星系统，无需外接 RTK。

避障：靠毫米波避障，探测距离 0.2 至 40m，俯仰和方位探测范围为 14°×112°，最多可跟踪 64 个目标。

遥控器：尺寸 346mm×196.5mm×89.4mm，搭载 10 英寸 1920×1200 分辨率 1000nit 阳光可视屏，重 1.5kg。基于安卓 9.1，4GB 运存，64GB 存储。借 2.4GHz 通讯，数传电台通视通讯 2km，借 4G 不受限。

视频：可 360° 全向视频监测，镜头视场角 104°，最大分辨率 1920×1080。

性能特点

智能测绘：拥有半自动及全自动测绘技术。半自动测绘可依据环境智能优化航线；全自动测绘无需提前规划航线，借助环境感知技术自行开展测量作业。

精准测量：内置 GNSS 双天线，搭载 D270 便携测深仪，可实时测水温并修正声速。PPK 后差分技术使其能在无网络区域工作，同时，惯导功能与 IMU 姿态补偿可抵御风浪干扰或卫星信号遮挡问题。

安全可靠：毫米波避障与水下浅滩预警系统保障其在复杂水域航行安全，浅滩能自动倒车。同时，具备低电量或失联自动返航、缠绕报警提示等多重防护功能。

适用场景

广泛的应用场景

• 水下地形测量：无论是长江干线武汉至安庆段的航道整治工程，还是其他河道、水库等水域，华测无人船都能精确测量水下地形，获取高精度的数据。

• 水文测验：在低流速水文测验中，华微 4 号无人船搭载 RiverStar ADCP，结合 EasySail 软件进行全自动测流，能够在浅水低流速环境下实现高精度的流速测量，为水文测验提供可靠的数据支持。

• 应急救援：在抗洪救援、人员搜救、沉船打捞等应急场景中，华测无人船利用无人驾驶、北斗定位和水下三维声呐技术，快速获取受灾区域的高精度位置信息和水下地形数据，为救援行动提供重要依据。

• 航道测量与维护：可用于航道地形测量、桥墩冲刷检测等，为 “数字航道" 工程和黄金水道建设提供准确、科学的航道测绘数据，助力航道维护、科研和建设。

华微 3Pro无人船 降低水下地形测量人力成本