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华微 3 号 Pro 水下地形测深无人船

华微 3 号 Pro 水下地形测深无人船

访问次数：444

产品厂地：深圳市

更新时间：2025-08-30

简要描述：华微 3 号 Pro 水下地形测深无人船，华微 3 号 Pro 是一款面向河道断面、航道疏浚、水库库容等水下地形测绘的无人测量船，标配 D270 便携测深仪，支持免规划全自动与毫米波避障，适合浅滩与复杂水域高效作业。

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详细说明：

品牌华测仪器

华微 3 号 Pro 水下地形测深无人船

关键参数

项目指标
船体 / 材质1050×550×390mm，碳纤维三体；自重约 6kg，含电池约 27kg；载重 35kg；IP67；抗风浪 3 级风 / 2 级浪；吃水约 10cm
动力 / 续航无刷直流 800W，差速转向；半嵌式涵道可拆换；32.4V 23.1Ah 锂电；热插拔；一组续航约 10h@1.5m/s；快充约 2.5–3h；最大约 8m/s
定位 / 导航内置双天线 GNSS+IMU；支持 RTK/PPK/ 全球网络；惯导 / IMU 姿态补偿；定向约 0.2°（1m 基线）
避障 / 安全毫米波避障 0.2–40m；浅滩自动倒车；低电 / 失联自动返航；缠绕报警；360° 视频
测深配置标配 D270；范围 0.15–300m；精度 ±1cm+0.1% h；实时水温修正声速
控制 / 通讯10 英寸工业触控遥控；Android 9.1；数传电台约 2km（通视），4G 不限距离；本地与终端双存储
软件 / 模式EasySail；手动 / 半自动 / 免规划全自动；支持天地图、ArcGIS 影像；后处理含坐标转换、姿态改正、验潮导入、波形叠加

适用场景

  • 河道 / 渠道 / 湖泊 / 水库断面与水下地形测绘

  • 航道 / 港口疏浚、库容计算

  • 应急水域数据采集、桥墩 / 桥梁检查

  • 浅滩、乱石区、复杂水流等传统船只难达区域

关键卖点

  • 免规划全自动：无需底图即可自动感知与测量，降低门槛、提升效率。

  • 双定位 + 惯导：内置双天线 GNSS+IMU，桥底与遮挡区仍可稳定作业、保障精度。

  • 安全冗余：毫米波避障 + 浅滩倒车 + 低电 / 失联返航 + 热插拔，复杂水域可连续作业。

  • 测深可靠：D270 集成并实时水温修正声速，结合姿态补偿与后处理，数据更稳。

精度与作业提示

  • 定位精度：RTK 平面 ±8mm+1ppm、垂直 ±15mm+1ppm；DGNSS 平面 40cm+1ppm、垂直 80cm+1ppm；SBAS 平面 50cm、垂直 85cm；单点 平面 1.5m、垂直 2.5m（标称）。

  • 测深比对：与载人船在重叠区差值通常在 ±0.2 m，满足《水运工程测量规范》成图要求。

  • 作业建议：复杂水域优先开启毫米波避障与浅滩倒车；重叠区按规范进行精度检核；桥底 / 遮挡区启用惯导补偿与 PPK 后处理，确保数据质量。



华微 3 号 Pro 水下地形测深无人船



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